Tests de matos

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La centrale inertielle Razor IMU est une centrale intégrant Gyro, Accéléro et Magnétomètres suivant les trois axes . Elle comporte un microcontrôleur Atmega328 (compatible Arduino). Des programmes ont d’ailleurs été développés pour la transformer en AHRS (Attitude and Heading Reference System).

Elle constitue une solution a bas coût (95 euros chez Sparkfun) et de faibles dimensions. Et c’est open-source.

Voila mes manipulations, pas-à-pas, pour prendre en main cette centrale sous Linux (ubuntu). Les étapes sous Windows sont sensiblement les mêmes.

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