Centrale inertielle miniature low-cost

    Voici une centrale inertielle qui intègre accéléromètres, magnétomètres et gyromètres suivant les 3 directions. On peut la connecter par USB (émulation d’un port série sur l’ordinateur) et/ou en UART via les deux fils qui dépassent. La communication se fait à 230400 bauds.

    Les capteurs viennent de chez Sparkfun.

    Le dsPIC 30F3012 intégré s’occupe de récupérer et mettre en forme les données des capteurs et de les envoyer en série. Pour l’instant, je n’ai pas implémenté d’algorithme de fusion de données qui permettrait de la transformer en AHRS… mais j’y travaille !! Le dsPIC devrait a priori être suffisamment puissant pour obtenir de bonnes performances.


    Le PCB vert sur la photo a été réalisé chez pcb-pool, et comporte le dsPIC, le connecteur mini-USB et un circuit FT232 de FTDI.
    Code source à venir !

    Quelques photos dans la suite :

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