Centrale inertielle miniature et plus – version 1.0

    [EDIT] : lien vers la version 2.0 ici !

    P1000746_001  P1000750_001

    Voici les photos d’une centrale inertielle miniature bas-coût qui intègre tout ce qu’il faut pour être le cerveau de votre drone, quadrotor, robot, … avec une taille de 30*30*9 mm et un poids inférieur à 10 g.

    Elle dispose d’une grande puissance de calcul avec son microcontrôleur 32-bit ARM Cortex-M3 à 100 MHz, permettant d’intégrer des algorithmes avancés (SLAM, commande non-linéaire, filtres de fusion de données poussés…).

    Ci-dessous les caractéristiques du hardware (in english of course) :

    • 32-bit ARM Cortex-M3 microcontroller
      • 512kB flash, 64kB SRAM
      • 100MHz CPU frequency
      • Mutliple customer usable interfaces : 18GPIO, 2 SPI (up to 12.5 Mbit/s), 3 UART (up to 6.25 Mbit/s), 1 I2C (up to 400kbit/s), 6 PWM, 4*12bit ADC (+1 monitoring the power supply voltage), USB 2.0 full-speed device/host/OTG, JTAG interface.
    • Triaxial accelerometer with switchable g-ranges and bandwidths and integrated thermometer
      • Ultra high performance g-sensor (ultra-low noise, ultra-high accuracy) with 14 bit ADC operation
      • Customer programmable g-ranges (1g, 1.5g, 2g, 3g, 4g, 8g, 16g)
      • Customer programmable digital filters
    • Triaxial gyroscope
      • 16 bit ADC operation, sensitivity of 14.375 LSBs per °/sec and a selectable full-scale range of +/-250°/sec, +/-500°/sec, +/-1000°/sec or +/-2000°/sec.
      • User-selectable filters
      • Embedded temperature sensor
      • Enhanced bias and sensitivity temperature stability
      • 10,000g shock tolerant
    • Triaxial compass
      • 12 bit ADC coupled with low noise AMR sensors achieves 2 milli-gauss field resolution
      • Fast 160Hz output rate
    • GPS
      • 50 channels
      • Navigation update rate up to 5Hz
      • Cold start 28s, hot start 1s
      • horizontal position accuracy <2.5m
      • Velocity accuracy 0.1m/s, heading accuracy 0.5°
    • Barometric pressure sensor
      • Ultra-high resolution of 0.02 hPa (0.17 m)
      • Typical relative accuracy pressure : +/-0.12 hPa (+/-1.0m)
      • Typical absolute accuracy pressure : +/-1 hPa
    • Power-supply
      • 5.5 to 17V input range
      • 5V/1A and 3V3/1A customer usable outputs

     

    Quelques photos prises à l’arrache du premier prototype (soudé main avec amour, tout à fait fonctionnel) :

    FACE 1 :

    P1000746

    FACE 2 :
    P1000750
    Plus d’infos dans un prochain article (car entre-temps, une version 2.0 est sortie !)

    Si vous souhaitez contribuer à ce projet (partie software, hardware, ou même marketing !), n’hésitez pas à me contacter.

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