sma

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    Une petite vidéo de mon projet de robot serpent !

    Chaque partie du serpent est exactement similaire, pas de tête ni de queue, n’importe quelle partie peut jouer ce rôle. On peut couper le serpent en deux => on obtient 2 serpents ! L’intelligence est distribuée, c’est un système multi-agents : chaque élément est autonome (même si avec un seul élément il va avoir du mal à avancer ! Mais à partir de 3 éléments il parvient à se déplacer)

    Plus d’infos sur ce projet dans un prochain article !

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